STEARNS電磁制動器自身還存在一些問題，例如：電磁制動器的釋放及閉合時間短，閉合時的動力沖擊大，不夠平穩(wěn)；其作為一個電器設備，不論交流還是直流供電，都要有的電源進行控制，在電源電壓出現(xiàn)很動時，其控制及維護比較復雜，不容易對其進行控制；電磁制動器主要通過銜鐵的運動來實現(xiàn)制動，因此對銜鐵的氣隙的大小要求比 較高，但其氣隙又很小，不足1mm，如有操作不當，很容易導致運行故障，造成制動器的可靠性差，運行不穩(wěn)定情況。
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在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。
         按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。1.輕小起重設備輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。
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