Magnetic Technologies磁滯制動器一般位于發(fā)動機和齒輪箱之間，或與齒輪組合成具有離合、正倒車功能的齒輪箱總成，是發(fā)動機與軸系之間連接的主要部件。離合器的輸出軸就是齒輪箱的輸入軸。如果發(fā)動機和負載之間沒有離合器，則發(fā)動機一啟動，就會產(chǎn)生很大的慣性力，對發(fā)動機形成巨大的阻力矩，造成發(fā)動機轉速急劇下降甚至熄火。若啟動時有離合器，可先利用離合器將發(fā)動機與齒輪箱分離，然后在加大油門的同時與離合器逐步接合，經(jīng)過離合器傳動的扭矩逐步增加，船舶的推進力也逐步增加，當推進力大于行駛阻力時，船舶就由靜止狀態(tài)開始運動并逐步加速，因而保證船舶的平穩(wěn)起航是離合器的主要功能之一。離合器的另一個功能是保證工況切換平穩(wěn)。當緊急制動時如果沒有離合器，巨大的慣性力會使傳動系統(tǒng)超負荷工作，不僅影響傳動裝置甚至會破壞發(fā)動機零部件。此外，離合器和齒輪的組合可使傳動裝置具有倒車功能。
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初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。高的運算速度、超小型體積、可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
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