MYCOM驅(qū)動器對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。
NSM50-6571
NSM50-6641
NSM50-6701
NSM50-6931
CBS50-010
CBS50-110
OSC-PCS28P15
OMC-PHR6P15
OMC-XHP6P15
OPC-X3P20
MR-300DS
MPR-100JWIN
MPR-100S
MPR-100S-D
MPV-100S
MPV-101S
MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

具有良好制動效能穩(wěn)定(制動因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單維修方便等優(yōu)點，在現(xiàn)代車輛和工程機械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器，它利用液體用力作為動力源，通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時滯問題摩擦制動器在開始制動時，存在時滯問題，即從司機踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時間。磨損問題汽車在高速的工況下進行制動，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個很復(fù)雜的問題 涉及的學科面很廣需要多學科綜合運用特別是計算機，數(shù)學，物理，化學及材料學等學科的靈活運用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
PF466-02A(B)
PF468-02A(B)
MLN50-110
MLN50-120
MLN50-110-5641AC(BC)
MLN50-110-5661AC(BC)
MLN50-110-5691AC(BC)
MLN50-110-5961AC(BC)
MLN50-110-5991AC(BC)
MLN50-110-59131AC(BC)
MLN50-120-5641AC(BC)
MLN50-120-5661AC(BC)

SND103-220
IMS202-120F
PMS35L-02-050
PMC35L-02-050
PMS20-02-059-b
PMS26-02-059-b
UPS50-010
IMS51-010
UPS50-110
IMS51-110
UPS51-310
IMS51-210
UPS52-130
UPS53-330
UPS55-510
UPS502-0

自適應(yīng)控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過反饋和自適應(yīng)處理 ,按照優(yōu)化的升降運行曲線 , 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
IMS51-210-5962AC(BC)
IMS51-210-5992AC(BC)
IMS51-210-59132AC(BC)
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
IMS51-120-5691AC(BC)
IMS51-120-5961AC(BC)
IMS51-120-5991AC(BC)
IMS51-120-59131AC(BC)
IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
IMS51-220-5992AC(BC)
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
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