Cleveland Kidder張力控制器是一種輸入量按某種可調節(jié)的衰減規(guī)律而變化的的隨動系統(tǒng)，因此在設計時，必須從軋制工藝角度入手,發(fā)現(xiàn)張力閉環(huán)控制時的對象模型參數(shù)隨著不同的張力設定、板材截面積、材質,特別是軋制速度、壓下率等因素的不同而變化,并且有時變化范圍相當大 ,這樣使用固定參數(shù)的張力調節(jié)器難以在全范圍內(nèi)滿足張力控制精度。一旦提高軋制速度,張力不易穩(wěn)定容易斷帶。這問題與很多因素有關,但總能認為它與張力控制系統(tǒng)的精度有著密切的關系。為此,采用張力調節(jié)器去適應實際工藝參數(shù),能基本維持張力精度始終不變。張力控制依據(jù)工藝情況進行在線計算后得到對象模型,再去在線調整張力調節(jié)器參數(shù)。
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發(fā)電機、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負電荷，由正負電荷產(chǎn)生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的），電荷導體里本來就有，要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可，當電池兩極接上導體時為了產(chǎn)生電流而把正負電荷釋放出去，當電荷散盡時，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大，又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說，也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。

普通電源又可細分為：開關電源、逆變電源、交流穩(wěn)壓電源、直流穩(wěn)壓電源、DC/DC電源、通信電源、模塊電源、變頻電源、UPS電源、EPS應急電源、凈化電源、PC電源、整流電源、定制電源、加熱電源、焊接電源/電弧電源、電鍍電源、網(wǎng)絡電源、電力操作電源、適配器電源、線性電源、電源控制器/驅動器、功率電源、其他普通電源、逆變電源、參數(shù)電源、調壓電源、變壓器電源。
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它的優(yōu)點是抗干擾性能好，穩(wěn)壓精度高（≤±1%）、響應快（40～60ms）、電路簡單、工作可靠。缺點是：帶計算機，程控交換機等非線性負載時有低頻振蕩現(xiàn)象；輸入側電流失真度大，源功率因數(shù)較低；輸出電壓對輸入電壓有相移。對抗干擾功能要求較高的單位，在城市里應用為宜，計算機供電時，必須選用計算機總功率的2-3倍左右穩(wěn)壓器來使用。因具有穩(wěn)壓、抗干擾，響應速度快、價格適中等優(yōu)點，所以應用廣泛。
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控制器的主要目的是保持輸出電壓穩(wěn)定，其工作過程與線性形式的控制器很類似。也就是說控制器的功能塊、電壓參考和誤差放大器，可以設計成與線性調節(jié)器相同。他們的不同之處在于，誤差放大器的輸出（誤差電壓）在驅動功率管之前要經(jīng)過一個電壓/脈沖寬度轉換單元。開關電源有兩種主要的工作方式：正激式變換和升壓式變換。盡管它們各部分的布置差別很小，但是工作過程相差很大，在特定的應用場合下各有優(yōu)點。
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