MYCOM驅(qū)動器控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ) ,設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學(xué)模型 ,設(shè)計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向位置運動 。好后 ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ,但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息 。
NSM50-6571
NSM50-6641
NSM50-6701
NSM50-6931
CBS50-010
CBS50-110
OSC-PCS28P15
OMC-PHR6P15
OMC-XHP6P15
OPC-X3P20
MR-300DS
MPR-100JWIN
MPR-100S
MPR-100S-D
MPV-100S
MPV-101S
MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

汽車在繁重的工作條件下制動(例如在下長坡時)，制動器的溫度通常在 以上，有時高達 。高速制動時，制動器的溫度也會很快上升。制動器溫度上升后，摩擦力矩常會有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退還有可能通過鋼背將大量的熱量傳遞給制動活塞，導(dǎo)致制動液沸騰或汽化，使制動器完全失效。這種現(xiàn)象的發(fā)生給汽車的安全性帶來了很大的隱患。制動摩擦副表面的溫度狀況及其分布特點，將會直接影響到制動器的制動性能與使用壽命。對于制動器設(shè)計和摩擦材料的研制,所要解決的主要問題也是尋求一種具有足夠的熱容量、在常溫及高溫條件下保持足夠的機械強度和耐磨性的材料搭配方案。
MLN50-120-5691AC(BC)
MLN50-120-5961AC(BC)
MLN50-120-5991AC(BC)
MLN50-120-59131AC(BC)
PCE5641-AC(BC)
PCE5661-AC(BC)
PCE5691-AC(BC)
PCE5961-AC(BC)
PCE5991-AC(BC)
PCE59131-AC(BC)
MLH20-1030
IMS203-220FL
PCE5692-AC(BC)
PCE5962-AC(BC)
PCE5992-AC(BC)
IMS50-110
IMS50-210
IMS50-120
IMS50-220
OMC-NC5P15
IMS51-110-5641AC(BC)
IMS51-110-5661AC(BC)
IMS51-110-5691AC(BC)

IMS500-020
UPS502-1
IMS500-120
UPS503-0
UPS503-1
SD44-110
IMS20-210
SD45-210
SD45-410
SD45-610
IMS200-220
SNC-100A
MNC-100
SNC-110
SNC-200

SNC-200CP
ECM-011
SND100-220L
SND100
SND101
SND102
SND110
SND111
SND112
INS50-110
INS50-210
INS50-120
INS50-220
INS50-110-5641AC(BC)
INS50-110-5661AC(BC)
INS50-110-5691AC(BC)
INS50-110-5961AC(BC)
INS50-110-5991AC(BC)
INS50-110-59131AC(BC)
聯(lián)合制動主要用于汽車處于高速行駛，需要緊急制動的情況下。在高速的情況下，司機將制動踏板踩到底，此時對輪邊緩速器通人大的電流12A，使其產(chǎn)生大的制動力矩，誠小摩擦制動器的負荷，達到堿小對摩擦片的磨損，響應(yīng)時間短，與摩擦制動器的遲滯時間相比，可以忽略不計;同時對主制動器的液壓缸里提供較小的壓力，兩個制動器的制動力矩之和，使汽車的滑移率處于理想的滑移率(設(shè)定為0.15)左右波動。由于輪邊緩速器的制動力矩的大小不僅與通人電流的大小相關(guān)，還與車輪轉(zhuǎn)速有關(guān)，即使保持通人電流的大小不變，制動力矩也會隨著車速的降低而減小。當(dāng)車速低于一定程度后，輪邊緩速器所能產(chǎn)生的制動力矩就很小，此時，切斷電流，使摩擦制動器單工作，直至汽車完全停止，這樣既節(jié)省電能，也充分利用摩擦制動器低速制動性能好的優(yōu)點。
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