馬達(dá)這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動(dòng)系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上；影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。

馬達(dá)燃油泵及燃油濾清器故障。馬達(dá)燃油泵啟動(dòng)困難時(shí)，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網(wǎng)堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統(tǒng)壓力不足。

馬達(dá)冷啟動(dòng)系統(tǒng)在有些車型中設(shè)有冷啟動(dòng)噴油器，在冷啟動(dòng)時(shí)將混合氣加濃以改善冷啟動(dòng)性能。冷啟動(dòng)噴油器由啟動(dòng)開關(guān)和熱敏時(shí)控開關(guān)控制，噴油持續(xù)時(shí)間取決于熱敏時(shí)控開關(guān)加熱線圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動(dòng)系統(tǒng)故障多表現(xiàn)為：冷啟動(dòng)噴油器被膠質(zhì)物堵塞，影響噴油霧化質(zhì)量，導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難；冷啟動(dòng)噴油器失效不能正常工作；熱敏時(shí)控開關(guān)短路（觸點(diǎn)常閉）或斷路（常開），如果觸點(diǎn)常閉，則熱車時(shí)仍控制冷啟動(dòng)噴油器噴入過多燃油而導(dǎo)致熱啟動(dòng)困難，如果時(shí)控開關(guān)短路，冷啟動(dòng)噴油器始終不能工作而導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難。

馬達(dá)水溫傳感器是用來檢測(cè)冷卻水的溫度，并將其轉(zhuǎn)化為與溫度有關(guān)的電壓信號(hào)輸入ECU，作為ECU修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴(yán)重時(shí)，都會(huì)造成輸出信號(hào)出現(xiàn)較大偏差，終使噴油器不能適時(shí)或減少噴油量，導(dǎo)致啟動(dòng)困難。
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