STEARNS電磁制動器現(xiàn)有的機械設(shè)備中很少有對制動力及制動過程進行實時檢測，只是人工定期進行維修調(diào)整，因此對制動器在使用過程中摩擦副的磨損、制動彈簧的疲勞、電壓的大幅波動 等偶發(fā)故障不能做到及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)防。電磁制動器的工作環(huán)境復(fù)雜，制動部件容易損壞，經(jīng)常會出現(xiàn)制動器動作遲緩、動作錯亂等一些故障，通常是機械故障及電氣故障所至。     常見的機械故障現(xiàn)象有制動力不足、制動臂不能張開、制動器松閘動作慢、制動彈簧雖調(diào)緊、制動力矩也調(diào)大，但仍不能及時制動、制動器突然失靈、制動輪溫度過高，制動閘瓦冒煙、制動器失效等現(xiàn)象。
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起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。門式起重機一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結(jié)構(gòu)形式分全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
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