MYCOM步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。好受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
ISD500-020
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PEE533-A
PEE535-A
PCE5431-AC
PCE5441-AC
PCE5451-AC
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PCE5661-AC
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GTS500-020
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GTS500-020-533A
GTS500-020-535A
PCE5991-AC
PCE59131-AC
PCE5692-AC
PCE5962-AC
PCE5992-AC
PCE59132-AC
PCE5961-AC
INS500-020

智能控制不依賴或不完全依賴控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 ,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架 。目前 , 智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上 ,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段 ,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無(wú)須的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計(jì)無(wú)需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時(shí)間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
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PCE5451-BC
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PCE5641-ACM
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PCE59131-ACM

具有良好制動(dòng)效能穩(wěn)定(制動(dòng)因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動(dòng)表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代車輛和工程機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動(dòng)器，它利用液體用力作為動(dòng)力源，通過(guò)液力來(lái)推動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時(shí)滯問(wèn)題摩擦制動(dòng)器在開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，存在時(shí)滯問(wèn)題，即從司機(jī)踩下制動(dòng)路板之后到汽車開(kāi)始減速存在著一段時(shí)間。磨損問(wèn)題汽車在高速的工況下進(jìn)行制動(dòng)，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動(dòng)效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動(dòng)器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動(dòng)器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動(dòng)器失效 所以研究溫度對(duì)摩擦制動(dòng)器性能的影響有重要意義。而摩擦制動(dòng)器溫度是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題 涉及的學(xué)科面很廣需要多學(xué)科綜合運(yùn)用特別是計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，物理，化學(xué)及材料學(xué)等學(xué)科的靈活運(yùn)用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
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MLN50-110-5641AC(BC)
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處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
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