Cleveland Kidder張力控制器該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進(jìn)行PID 運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2，終頻率輸出為f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2 部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。
主要有：電鍍電解、陽極氧化、感應(yīng)加熱、設(shè)備、電力操作、電力試驗、環(huán)保除塵、空氣凈化、食品滅菌、激光紅外、光電顯示等。而在國防及軍事上，特種電源有普通電源不可取代的用途，主要用于：導(dǎo)航、高能物理、等離子體物理及核技術(shù)研究等。
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普通電源又可細(xì)分為：開關(guān)電源、逆變電源、交流穩(wěn)壓電源、直流穩(wěn)壓電源、DC/DC電源、通信電源、模塊電源、變頻電源、UPS電源、EPS應(yīng)急電源、凈化電源、PC電源、整流電源、定制電源、加熱電源、焊接電源/電弧電源、電鍍電源、網(wǎng)絡(luò)電源、電力操作電源、適配器電源、線性電源、電源控制器/驅(qū)動器、功率電源、其他普通電源、逆變電源、參數(shù)電源、調(diào)壓電源、變壓器電源。
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SC-1T
EC-1T
SC-2T
SC-3T 
EC-2T
EC-3T
SCM-1T
ECM-1T
SCM-2T
ECM-2T
SLM BR 1 
SLC BR2

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間接張力控制法：又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機即驅(qū)動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定
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