MYCOM驅動器位移或線位移。過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求?？刂品奖?。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數(shù)字特征比較明顯。整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。測速電機是將轉速轉換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的。
自適應控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優(yōu)化的升降運行曲線 , 自動地發(fā)出驅動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
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IMS51-210-5992AC(BC)
IMS51-210-59132AC(BC)
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
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IMS51-120-5991AC(BC)
IMS51-120-59131AC(BC)
IMS51-220-5692AC(BC)
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IMS500-020
UPS502-1
IMS500-120
UPS503-0
UPS503-1
SD44-110
IMS20-210
SD45-210
SD45-410
SD45-610
IMS200-220
SNC-100A
MNC-100
SNC-110
SNC-200

PF566-AC（BC)
PF569-AC（BC)
GTS500-120-5641AC(BC)
GTS500-120-5661AC(BC)
GTS500-120-5691AC(BC)
IMS50-110-5641AC(BC)
IMS50-110-5661AC(BC)
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IMS50-110-5961AC(BC)
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智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無須的數(shù)學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統(tǒng)的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設計無需數(shù)學模型 ,速度響應時間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC)
IMS500-120L-564AC(BC)
IMS500-120L-566AC(BC)
IMS500-120L-569AC(BC)
PEE533-A
PF564-AC
PF566-AC
PF569-AC
IMS500-020L
IMS500-120L
PCE5431-BC
PCE5441-BC
PCE5451-BC
PCE5641-BC
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PCE5991-BC
PCE59131-BC
PCE5641-ACM
PCE5661-ACM
PCE5691-ACM
PCE5961-ACM
PCE5991-ACM
PCE59131-ACM
結構型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng)。
安裝方式
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。
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