MYCOM步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。好受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
INS500-120
INS500-020-533EA
INS500-020-535EA
INS500-020-543AC
ICD200-1120A
CMS-100
MMC-200
MMC-400
SNC-240
SNC-440
MNC-110
ECM-100

INS20-210L-265A(B)
INS20-210L-268A(B)
PF243-A(B)
PF244-A(B)
PEE535-A(B)
GTS500-020-543AC(BC)
GTS500-020-544AC(BC)
GTS500-020-545AC(BC)
GTS500-120-564AC（BC)
GTS500-120-566AC（BC)
GTS500-120-569AC（BC)
PF564-AC（BC)

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對(duì)象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化時(shí) ,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào) 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過(guò)反饋和自適應(yīng)處理 ,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 , 自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串 ,提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性 ,同時(shí)使電機(jī)獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
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IMS51-120-5641AC(BC)
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IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
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具有良好制動(dòng)效能穩(wěn)定(制動(dòng)因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動(dòng)表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代車輛和工程機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動(dòng)器，它利用液體用力作為動(dòng)力源，通過(guò)液力來(lái)推動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時(shí)滯問(wèn)題摩擦制動(dòng)器在開始制動(dòng)時(shí)，存在時(shí)滯問(wèn)題，即從司機(jī)踩下制動(dòng)路板之后到汽車開始減速存在著一段時(shí)間。磨損問(wèn)題汽車在高速的工況下進(jìn)行制動(dòng)，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動(dòng)效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動(dòng)器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動(dòng)器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動(dòng)器失效 所以研究溫度對(duì)摩擦制動(dòng)器性能的影響有重要意義。而摩擦制動(dòng)器溫度是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題 涉及的學(xué)科面很廣需要多學(xué)科綜合運(yùn)用特別是計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，物理，化學(xué)及材料學(xué)等學(xué)科的靈活運(yùn)用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
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MLN50-110
MLN50-120
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開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
    在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。例如：用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)?？梢?jiàn)，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。
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