MYCOM驅(qū)動(dòng)器控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法 , 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量 ,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中 ,以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ) ,設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機(jī)向位置運(yùn)動(dòng) 。好后 ,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、魯棒性強(qiáng) 、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) ,但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息 。
GTS500-020-533A
GTS500-020-535A
PCE5991-AC
PCE59131-AC
PCE5692-AC
PCE5962-AC
PCE5992-AC
PCE59132-AC
PCE5961-AC
INS500-020

NSM50-6571
NSM50-6641
NSM50-6701
NSM50-6931
CBS50-010
CBS50-110
OSC-PCS28P15
OMC-PHR6P15
OMC-XHP6P15
OPC-X3P20
MR-300DS
MPR-100JWIN
MPR-100S
MPR-100S-D
MPV-100S
MPV-101S
MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

智能控制不依賴或不完全依賴控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 ,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架 。目前 , 智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上 ,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段 ,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無(wú)須的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計(jì)無(wú)需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時(shí)間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC)
IMS500-120L-564AC(BC)
IMS500-120L-566AC(BC)
IMS500-120L-569AC(BC)
PEE533-A
PF564-AC
PF566-AC
PF569-AC
IMS500-020L
IMS500-120L
PCE5431-BC
PCE5441-BC
PCE5451-BC
PCE5641-BC
PCE5661-BC
PCE5691-BC
PCE5961-BC
PCE5991-BC
PCE59131-BC
PCE5641-ACM
PCE5661-ACM
PCE5691-ACM
PCE5961-ACM
PCE5991-ACM
PCE59131-ACM

INS500-020-544AC(BC)
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PF543-AC(BC)
PF544-AC(BC)
PF545-AC(BC)
INS500-120-5641AC(BC)
INS500-120-5661AC(BC)
INS500-120-5691AC(BC)
PCE59132-AC(BC)
INS20-010(L)
INS20-210(L)
INS20-210L-243A(B)
INS20-210L-244A(B)
INS20-210L-245A(B)
INS20-210L-264A(B)
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 
      例如：熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 
      數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜。
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