馬達(dá)這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)電子噴射汽車的啟動故障分析：
發(fā)動機(jī)能正常啟動必須具備三個要素：壓縮、火花和混合氣。如果某一要素工作異常便會引起發(fā)動機(jī)不能啟動或啟動困難。導(dǎo)致電噴發(fā)動機(jī)啟動故障因素較多，下面分析的故障都是在蓄電池電壓、啟動系統(tǒng)工作正常、發(fā)動機(jī)具有良好的壓縮和火花、排氣凈化裝置工作正常的情況下發(fā)生的。

馬達(dá)冷啟動系統(tǒng)在有些車型中設(shè)有冷啟動噴油器，在冷啟動時將混合氣加濃以改善冷啟動性能。冷啟動噴油器由啟動開關(guān)和熱敏時控開關(guān)控制，噴油持續(xù)時間取決于熱敏時控開關(guān)加熱線圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動系統(tǒng)故障多表現(xiàn)為：冷啟動噴油器被膠質(zhì)物堵塞，影響噴油霧化質(zhì)量，導(dǎo)致冷啟動困難；冷啟動噴油器失效不能正常工作；熱敏時控開關(guān)短路（觸點(diǎn)常閉）或斷路（常開），如果觸點(diǎn)常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導(dǎo)致熱啟動困難，如果時控開關(guān)短路，冷啟動噴油器始終不能工作而導(dǎo)致冷啟動困難。

馬達(dá)水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉(zhuǎn)化為與溫度有關(guān)的電壓信號輸入ECU，作為ECU修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴(yán)重時，都會造成輸出信號出現(xiàn)較大偏差，終使噴油器不能適時或減少噴油量，導(dǎo)致啟動困難。

馬達(dá)冷啟動困難和熱啟動困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上；影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。
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